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| 参数分类 | 项目 | 规格详情 |
|---|---|---|
| 基础信息 | 产品型号 | A015 |
| 基础信息 | 产品名称 | 1 路红外避障循迹模组 (A015) |
| 基础信息 | 产品重量 | 带壳重量：11克——裸板重量：4克 |
| 电气参数 | 工作电压 | 3.3V~5V |
| 检测性能 | 检测距离 | 1mm–8mm 适用，最佳焦点距离 2.5mm |
| 检测性能 | 输出形式 | 数字开关量输出（0/1 高低电平） |
| 检测性能 | 输出驱动能力 | 输出电流＞15mA |
| 检测性能 | 灵敏度调节 | 多圈精密可调电位器 |
| 引脚定义 | VCC | 电源正极（3.3V~5V） |
| 引脚定义 | GND | 电源负极 |
| 引脚定义 | SIG | 数字信号输出端 |
| 物理参数 | PCB 尺寸 | 见附图 |
| 物理参数 | 安装方式 | 预留固定螺栓孔，螺丝固定安装 |
| 包装方案 | 可选包装 | 同系列标准：①防静电袋软包 ②白卡挂孔盒 ③牛皮纸盒 |
#define IR_PIN 2
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(IR_PIN, INPUT);
}
void loop() {
int val = digitalRead(IR_PIN);
if (val == LOW) {
Serial.println("检测到黑线/障碍物");
} else {
Serial.println("无检测");
}
delay(100);
}
