比特树创造力 - 两路电机驱动模组

分类	项目	规格详情
基础信息	产品型号	A044
基础信息	模块名称	两路电机驱动模组 (A044)
基础信息	核心功能	2 路直流电机正反转、能耗刹车、PWM 无级调速控制
基础信息	PCB 尺寸	34.00mm × 34.00mm，四角预留 4 个安装固定孔
基础信息	产品重量	带壳重量：15克——裸板重量：6克
基础信息	适配负载	TT/N20/N30 小型直流减速电机、智能小车、微型云台
电气参数	电机驱动供电	3V~10V DC
电气参数	逻辑控制电压	3.3V~5V DC，兼容 Arduino/STM32/ESP32 单片机
电气参数	单路持续输出电流	最大 1.5A，峰值电流更高，重载需加装散热片
电气参数	控制逻辑方式	IN1/IN2/IN3/IN4 四路 IO 直接逻辑控制，支持 PWM 调速
板载元器件	核心芯片	U1 H 桥驱动芯片
板载元器件	辅助元件	PWR 电源指示灯、R1/R2 限流上拉电阻、C1/C2/C3 电源滤波电容
控制接口 CN5 引脚	GND	系统公共地，必须与单片机共地
控制接口 CN5 引脚	VCC	逻辑供电正极，接入 3.3V/5V
控制输入引脚	IN1、IN2	1 号电机逻辑控制输入，控制转向与刹车
控制输入引脚	IN3、IN4	2 号电机逻辑控制输入，控制转向与刹车
电机输出端子	OUT1、OUT2(CN3/CN1)	通道 1 电机输出，直接接电机两端
电机输出端子	OUT3、OUT4(CN4/CN2)	通道 2 电机输出，直接接电机两端
控制逻辑 - 正转	通道 1：IN1 高 / IN2 低；通道 2：IN3 高 / IN4 低	OUT1 正 OUT2 负、OUT3 正 OUT4 负
控制逻辑 - 反转	通道 1：IN1 低 / IN2 高；通道 2：IN3 低 / IN4 高	OUT1 负 OUT2 正、OUT3 负 OUT4 正
控制逻辑 - 能耗刹车	通道 1：IN1 高 / IN2 高；通道 2：IN3 高 / IN4 高	输出两端短接制动
控制逻辑 - 自由滑行	通道 1：IN1 低 / IN2 低；通道 2：IN3 低 / IN4 低	电机断电无驱动，自由滑行
调速方式	对 IN1/IN2/IN3/IN4 输入 PWM 脉冲，调节占空比控制转速
包装方案	可选包装	①防静电袋软包 ②白卡挂孔盒 ③牛皮纸盒

#define IN1 5
#define IN2 6
#define IN3 9
#define IN4 10

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 正转
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(2000);

  // 刹车
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(1000);

  // 反转
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(2000);

  // 停止滑行
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(1000);
}

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