比特树创造力 - 直流电机风扇模组

参数维度	规格详情
产品型号	A006
产品重量	带壳重量：56克——裸板重量：34克
产品名称	1 位直流电机风扇模组（无稳 / 自稳 / 高低输出模式）(A006)
工作电压	3.3V~5V
输出信号	数字电压信号
接口规格	PH2.0-4P
安装方式	设有固定螺栓孔，方便安装
产品尺寸	见附图
功能特性 - 兼容性	兼容舵机舵盘控制，可搭配优质螺旋桨使用
引脚定义	电源正极，工作电压 3.3V~5V - VCC 电源公共地 - GND 电机正转控制引脚（数字信号) - MD-A 电机反转 / 调速控制引脚（数字信号）- MD-B
可选包装方案	①防静电袋软包 ②白卡挂孔盒 ③牛皮纸盒

#define AIN1 5
#define BIN1 6

void setup() {
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(BIN1, OUTPUT);
  motorStop();
}

void loop() {
  motorForward(200);  // 正转，速度0~255
  delay(3000);
  motorStop();
  delay(1000);

  motorBackward(180); // 反转，速度0~255
  delay(2000);
  motorStop();
  delay(2000);
}

// 正转
void motorForward(int speed) {
  analogWrite(AIN1, speed);
  digitalWrite(BIN1, LOW);
}

// 反转
void motorBackward(int speed) {
  digitalWrite(AIN1, LOW);
  analogWrite(BIN1, speed);
}

// 停止
void motorStop() {
  digitalWrite(AIN1, LOW);
  digitalWrite(BIN1, LOW);
}

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