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| 参数分类 | 项目 | 规格详情 |
|---|---|---|
| 基础参数 | 模块型号 | 8 路红外循迹模组 (A054) |
| 基础参数 | PCB 外形尺寸 | 64.00mm × 25.00mm |
| 基础参数 | 有效感应区域 | 56.00mm × 16.00mm |
| 基础参数 | 感应单元 | 8 组独立红外发射 + 接收对管（U1~U8） |
| 基础参数 | 驱动比较芯片 | U9/U10 双路比较器芯片（典型 LM393） |
| 基础参数 | 检测距离 | 1~20mm 可调，板载电位器 ADJ 调节识别灵敏度 |
| 基础参数 | 输出信号类型 | TTL 数字电平；高电平 = 检测到黑线 / 低反射表面 |
| 基础参数 | 供电电压 | 3.3V~5V DC，推荐 5V 供电，兼容 3.3V 单片机 |
| 基础参数 | 板载配套元件 | PWR 电源指示灯、灵敏度调节电位器、环境光抑制开关 LIGHT/SW1 |
| 基础参数 | 产品重量 | 裸 PCB 约 7g，焊接元器件后成品约 12g，批量生产重量浮动 ±0.8g |
| 10Pin FPC 排针接口定义 | VCC | 电源正极，接入 5V/3.3V，给模组内部红外管、比较器供电 |
| 10Pin FPC 排针接口定义 | GND | 电源负极，必须与单片机共地，保障电平参考一致、信号传输稳定 |
| 10Pin FPC 排针接口定义 | OUT1~OUT8 | 8 路独立检测信号输出，一一对应 U1~U8 通道，直接向主控输出检测结果 |
| 核心特性 - 8 通道并行检测 | 8 点位同步采集反射数据，适配交叉、多分支复杂循迹赛道 | 多通道同时采集路面信息，可识别岔路、弯道，适配复杂度更高的小车竞赛赛道 |
| 核心特性 - 灵敏度可调 | 电位器修改检测阈值，适配不同颜色、材质地面赛道 | 旋转板载电位器即可调整触发阈值，适配白纸、木纹、不同深浅标线各类地面场景 |
| 核心特性 - 环境光抑制开关 | 可开启 / 关闭强光滤波，削弱日光、室内灯光干扰 | 开启后可降低外界环境红外光线干扰，户外、窗边场景依旧能稳定识别黑线 |
| 核心特性 - 纯数字输出 | 无需单片机 ADC 采样，普通 IO 直接读取电平判断黑线位置 | 省去模数转换流程，降低主控代码开发难度，普通 IO 口就可快速读取检测状态 |
| 核心特性 - 低功耗静态设计 | 待机静态电流小，适配电池供电智能小车、移动机器人 | 待机耗电低，延长设备电池续航，适合依靠蓄电池供电的移动式机器人长期运行 |
| 包装方案 | 可选包装 | ①防静电袋软包 ②白卡挂孔盒 ③牛皮纸盒 |
硬件接线
- VCC → 5V
- GND → GND
- OUT1～OUT8 → D2～D9
// 8路循迹引脚定义
int trackPins[8] = {2,3,4,5,6,7,8,9};
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 设置为输入模式
for(int i=0; i<8; i++){
pinMode(trackPins[i], INPUT);
}
Serial.println("8路循迹模组就绪");
}
void loop() {
Serial.print("巡线状态：");
for(int i=0; i<8; i++){
int val = digitalRead(trackPins[i]);
Serial.print(val);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
delay(100);
}
