比特树创造力 - 8路红外循迹模组

分类	项目	规格 / 说明
基础参数	模块型号	8路红外循迹模组
	PCB 外形尺寸	64.00mm × 25.00mm
	有效感应区域	56.00mm × 16.00mm
	感应单元	8 路独立红外发射 + 接收对管（U1~U8）
	驱动芯片	双路驱动芯片（U9/U10，如 LM393 比较器）
	检测距离	1~20mm 可调（通过板载电位器ADJ调节灵敏度）
	输出信号	数字信号（TTL 电平，高电平表示检测到黑线 / 低反射区域）
	供电电压	3.3V~5V（推荐 5V 供电，兼容 3.3V 单片机）
	板载功能	电源指示灯（PWR）、灵敏度调节电位器、环境光抑制开关（LIGHT/SW1）
接口定义（10Pin FPC 排针）	VCC	电源正极，接 5V/3.3V
	GND	电源负极，需与单片机共地
	OUT1~OUT8	8 路检测信号输出，分别对应 U1~U8 通道
关键特性	8 路并行检测	可同时检测 8 个点的反射率，适合复杂巡线赛道（如交叉线、多分支线）
	灵敏度可调	板载电位器可调节检测阈值，适配不同颜色、材质的赛道表面
	环境光抑制	板载开关可开启 / 关闭环境光过滤，减少强光干扰
	数字信号输出	无需额外 AD 转换，单片机直接读取 IO 电平即可判断黑线位置
	低功耗设计	静态电流低，适合电池供电的移动机器人

硬件接线

VCC → 5V
GND → GND
OUT1～OUT8 → D2～D9

Arduino DEMO 代码

// 8路循迹引脚定义
int trackPins[8] = {2,3,4,5,6,7,8,9};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // 设置为输入模式
  for(int i=0; i<8; i++){
    pinMode(trackPins[i], INPUT);
  }
  Serial.println("8路循迹模组就绪");
}

void loop() {
  Serial.print("巡线状态：");
  for(int i=0; i<8; i++){
    int val = digitalRead(trackPins[i]);
    Serial.print(val);
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println();
  delay(100);
}

硬件接线

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