比特树创造力 - 两路电机驱动模组MINI

参数分类	项目	规格详情
基础信息	产品型号	A043
基础信息	模块名称	两路电机驱动模组 MINI (A043)
基础信息	核心功能	控制 2 路直流电机正反转、PWM 无级调速
基础信息	PCB 尺寸	13.50mm × 18.50mm
基础信息	适配场景	TT/N20 小型直流减速电机、微型智能小车、云台控制
基础信息	产品重量	1.6克
电气参数	电机供电电压	3V~10V DC，兼容 3.7V 锂电池供电
电气参数	逻辑控制电压	3.3V~5V DC，适配 Arduino/STM32/ESP32 等单片机
电气参数	单路持续电流	最大 1.5A，峰值电流更高，大负载需加装散热
电气参数	控制方式	IN1/IN2/IN3/IN4 四路逻辑输入，支持 PWM 调速
顶部引脚定义	VCC	逻辑供电正极，接入 3.3V/5V
顶部引脚定义	IN1	1 号电机逻辑输入 1，控制转向与刹车
顶部引脚定义	IN2	1 号电机逻辑输入 2，与 IN1 配合控制正反转
顶部引脚定义	IN3	2 号电机逻辑输入 1，控制转向与刹车
顶部引脚定义	IN4	2 号电机逻辑输入 2，与 IN3 配合控制正反转
底部引脚定义	GND	公共电源地，必须与单片机共地
底部引脚定义	OUT1	1 号电机输出 A，接电机一端
底部引脚定义	OUT2	1 号电机输出 B，接电机另一端
底部引脚定义	OUT3	2 号电机输出 A，接电机一端
底部引脚定义	OUT4	2 号电机输出 B，接电机另一端
控制逻辑	正转控制	IN1 高 / IN2 低，OUT1 输出正、OUT2 输出负
控制逻辑	反转控制	IN1 低 / IN2 高，OUT1 输出负、OUT2 输出正
控制逻辑	刹车模式	IN1 高 / IN2 高，OUT1 与 OUT2 短接能耗制动
控制逻辑	调速方式	对 IN1/IN2/IN3/IN4 输入 PWM 信号，通过占空比调节转速
包装方案	可选包装	①防静电袋软包 ②白卡挂孔盒 ③牛皮纸盒

// 定义引脚
#define IN1 5
#define IN2 6
#define IN3 9
#define IN4 10

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 两路电机正转
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(2000);

  // 刹车
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(1000);

  // 两路电机反转
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(2000);

  // 停止
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(1000);
}

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