比特树创造力 - 红外避障循迹模组

参数分类	项目	规格详情
基础信息	产品型号	A057
基础信息	产品名称	红外避障循迹模组 (A057)
基础信息	产品重量	7.3克
基础信息	工作电压	3.3V~5V DC
接口参数	接口规格	PH2.0 3P 端子
接口参数	引脚定义	G：电源负极 V：电源正极 S：模拟信号输出
信号特性	信号类型	数字 / 模拟双信号输出
信号特性	数字信号行为	默认高电平，检测到障碍物时输出低电平
信号特性	模拟信号行为	空载数值 1023，障碍物越近数值越低，最低至 0
物理安装	安装方式	螺丝固定、积木兼容固定双方案
物理安装	固定孔间距	8mm
包装方案	可选包装	①防静电袋软包 ②白卡挂孔盒 ③牛皮纸盒

#define IR_PIN A0

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int val = analogRead(IR_PIN);
  
  Serial.print("模拟值：");
  Serial.print(val);
  
  if (val < 500) {
    Serial.println(" | 检测到黑线/障碍物");
  } else {
    Serial.println(" | 无检测");
  }
  
  delay(100);
}

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