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| 类别 | 项目 | 详细规格 |
|---|---|---|
| 基本信息 | 产品名称 |
红外避障循迹模组 |
| 工作电压 | 3.3V - 5V | |
| 接口参数 | 接口规格 | PH2.0 3P 端子 |
| 引脚定义 |
G：电源负极
|
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| 信号特性 | 信号类型 | 数字信号 / 模拟信号双输出 |
| 数字信号行为 | 默认高电平，检测到障碍物触发后输出低电平 | |
| 模拟信号行为 | 默认数值 1023，随障碍物触发强度动态降低，最低至 0 | |
| 物理安装 | 安装方式 | 螺丝固定 / 积木兼容固定 |
| 固定孔间距 | 8mm |
#define IR_PIN A0
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int val = analogRead(IR_PIN);
Serial.print("模拟值：");
Serial.print(val);
if (val < 500) {
Serial.println(" | 检测到黑线/障碍物");
} else {
Serial.println(" | 无检测");
}
delay(100);
}
