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| 分类 | 参数项 | 规格说明 |
|---|---|---|
| 齿轮材质 | 全金属齿轮 | |
| 工作电压 | 4.8V~6.0V（推荐 5V 供电） | |
| 扭矩 | 2.0kg·cm（4.8V） / 2.8kg·cm（6V） | |
| 转速 | 0.11 秒 / 60°（4.8V 空载） | |
| 控制方式 | PWM 信号控制（标准舵机信号，20ms 周期） | |
| 旋转角度 | 180°（标准版本，也有 360° 连续转版本，此为 180° 限位） | |
| 接口定义 | 橙线 = PWM 信号，红线 = VCC (5V)，棕 / 黑线 = GND | |
| 机械爪结构 | 驱动方式 | 齿轮连杆机构，由舵机输出轴带动齿轮开合 |
| 材质 | 黑色亚克力 / 工程塑料，轻量化设计 | |
| 最大开合角度 | 由舵机 180° 转角决定，完全张开时夹口呈张开状态 | |
| 夹持方式 | 平行夹爪设计，适合抓取小型物体（如小球、积木块） | |
| 安装孔位 | 底座预留标准安装孔，方便固定在机械臂或平台上 | |
| 特点 | 齿轮传动稳定，结构简单易维护 |
#include <Servo.h>
Servo claw;
void setup() {
claw.attach(9);
}
void loop() {
// 机械爪闭合
claw.write(0);
delay(1000);
// 机械爪张开
claw.write(90);
delay(1000);
}
