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| 参数分类 | 项目 | 规格详情 |
|---|---|---|
| 基础信息 | 产品型号 | A071 |
| 基础信息 | 产品名称 | MG90 舵机版机械爪 (A071) |
| 基础信息 | 产品重量 | 22.5克 |
| 舵机基础参数 | 工作电压 | 4.8V~6.0V，推荐 5V 供电 |
| 舵机基础参数 | 扭矩 | 2.0kg·cm(4.8V) / 2.8kg·cm(6V) |
| 舵机基础参数 | 转速 | 0.11 秒 / 60°(4.8V 空载) |
| 舵机基础参数 | 控制方式 | PWM 信号控制，标准舵机 20ms 周期信号 |
| 舵机基础参数 | 旋转角度 | 180° 限位标准版本（另有 360° 连续转款） |
| 舵机基础参数 | 接口线序 | 橙线 = PWM 信号，红线 = VCC (5V)，棕 / 黑线 = GND |
| 机械爪结构 | 驱动方式 | 齿轮连杆机构，舵机输出轴带动夹爪开合 |
| 机械爪结构 | 爪体材质 | 黑色亚克力 / 工程塑料，轻量化设计 |
| 机械爪结构 | 最大开合角度 | 跟随舵机 180° 转角，满行程完全张开 |
| 机械爪结构 | 夹持方式 | 平行夹爪，适配小球、积木等小型物件抓取 |
| 机械爪结构 | 安装孔位 | 底座预留标准安装孔，可固定于机械臂、设备平台 |
| 机械爪结构 | 结构特点 | 齿轮传动运行稳定，结构简易便于拆装维护 |
| 包装方案 | 可选包装 | ①防静电袋软包 ②白卡挂孔盒 ③牛皮纸盒 |
#include <Servo.h>
Servo claw;
void setup() {
claw.attach(9);
}
void loop() {
// 机械爪闭合
claw.write(0);
delay(1000);
// 机械爪张开
claw.write(90);
delay(1000);
}
