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| 分类 | 项目 | 规格 / 说明 |
|---|---|---|
| 基础参数 | 模块型号 |
红外障碍检测模组循迹机模组 |
| PCB 外形尺寸 | 32.00mm × 20.00mm | |
| 核心元件 | 红外发射管 + 接收管对管、SOP8 比较器芯片（如 LM393）、灵敏度调节电位器（VR1） | |
| 检测方式 | 红外反射式检测 | |
| 检测距离 | 1~15mm 可调（通过电位器 VR1 调节） | |
| 输出信号 | 数字 TTL 电平（OUT 引脚） | |
| 供电电压 | 3.3V~5V（推荐 5V 供电，兼容 3.3V 单片机） | |
| 板载功能 | 电源指示灯（PWR）、输出状态指示灯（OUT）、灵敏度调节电位器 | |
| 接口定义（CN1/3Pin 排针） | VCC | 电源正极，接 5V/3.3V |
| GND | 电源负极，需与单片机共地 | |
| S/OUT | 检测信号输出端，接单片机数字 IO 口 | |
| 关键特性 | 双用途设计 | 可通过安装方式切换：朝下安装为循迹检测，朝前安装为障碍物检测 |
| 灵敏度可调 | 电位器可调节检测阈值，适配不同反射率的表面或障碍物 | |
| 双状态指示灯 | PWR 灯显示电源状态，OUT 灯显示检测结果，调试直观 | |
| 数字信号输出 | 无需 AD 转换，单片机直接读取 IO 电平即可判断状态 | |
| 超小体积 | 32×20mm 尺寸，适合空间受限的小型项目 |
硬件接线
- VCC → 5V
- GND → GND
- OUT → D2
#define IR_PIN 2
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(IR_PIN, INPUT);
Serial.println("红外循迹/避障模组就绪");
}
void loop() {
int val = digitalRead(IR_PIN);
if (val == HIGH) {
Serial.println("检测到黑线/障碍物");
} else {
Serial.println("无黑线/无障碍物");
}
delay(100);
}
