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| 参数分类 | 项目 | 规格详情 |
|---|---|---|
| 基础参数 | 模块型号 | 红外避障传感器模组 (模拟输出)(A057)，适用于机器人避障、循迹、物体接近检测等场景 |
| 基础参数 | PCB 外形尺寸 | 32.00mm × 20.00mm，迷你长条形布局，适配空间受限的小型设备安装 |
| 基础参数 | 主控芯片 | ST 主控芯片 + SOP8 电压比较芯片（LM393），搭配灵敏度调节电位器 VR1 调校检测阈值 |
| 基础参数 | 检测原理 | 红外反射式光电检测，发射红外光经物体反射后由接收管采集，判断前方是否存在障碍物 |
| 基础参数 | 有效检测距离 | 1~15cm 连续可调，由电位器 VR1 调校检测距离，适配不同检测距离需求 |
| 基础参数 | 输出信号 | TTL 标准数字电平（OUT 引脚）+ 模拟量 AO 输出，双信号并行输出适配不同采集方案 |
| 基础参数 | 供电电压 | 3.3V~5V DC，推荐 5V 供电，兼容 3.3V 单片机，适配主流开发系统 |
| 基础参数 | 板载配置 | PWR 电源指示灯、OUT 检测状态指示灯，灵敏度可调电位器，调试状态可直观查看 |
| 基础参数 | 产品重量 | 裸 PCB 约 3g，焊接全部元器件后成品约 5g，批量生产重量浮动 ±0.5g，超轻量化不增加设备负载 |
| 6Pin 排针接口定义 | VCC | 电源正极引脚，接入 5V/3.3V 直流电源，为红外发射管、比较芯片、指示灯提供工作电能 |
| 6Pin 排针接口定义 | GND | 电源负极引脚，必须与外接单片机系统共地，统一电平参考基准，保障信号输出稳定 |
| 6Pin 排针接口定义 | OUT | 数字量检测信号输出引脚，接单片机普通数字 IO 引脚，输出高低电平表示有无障碍物 |
| 6Pin 排针接口定义 | AO | 模拟量电压输出引脚，接单片机 ADC 采集引脚，输出与反射强度成正比的模拟电压 |
| 核心特性 - 双输出功能 | 数字量开关输出 + 模拟量电压输出，数字量用于前方障碍物检测 | 数字输出可直接做有无障碍判断，模拟输出可量化障碍物距离远近，两种信号按需选用，适配不同开发需求 |
| 核心特性 - 灵敏度可调 | 旋转电位器调校检测距离，适配不同反射率物体、不同检测障碍物 | 顺时针旋转电位器增大检测距离，逆时针缩小，可针对白色、黑色、木质等不同反射率物体单独校准阈值 |
| 核心特性 - 双指示灯状态反馈 | PWR 灯常亮代表电源正常；OUT 灯点亮代表检测到障碍物 / 黑线，可直观观察 | 无需外接测量仪器，通过板载灯光即可快速判断供电状态与检测结果，大幅简化现场调试流程 |
| 核心特性 - 无需 ADC 数模采集 | 无需单片机 ADC 模数转换，直接读取 IO 高低电平即可判断有无遮挡 / 黑线 | 数字输出模式下仅占用普通 IO 口，不占用 ADC 资源，代码逻辑简单，适配入门级单片机开发场景 |
| 核心特性 - 超小体积 | 32×20mm 迷你 PCB，适合空间狭小的微型机器人、小型设备 | 体积小巧便于嵌入设备内部、机器人底盘等紧凑空间，不占用过多安装位置，适配微型化产品设计 |
| 包装方案 | 可选包装 | ①防静电袋软包②白卡挂孔盒③牛皮纸盒 |
硬件接线
- VCC → 5V
- GND → GND
- OUT → D2
#define IR_PIN 2
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(IR_PIN, INPUT);
Serial.println("红外循迹/避障模组就绪");
}
void loop() {
int val = digitalRead(IR_PIN);
if (val == HIGH) {
Serial.println("检测到黑线/障碍物");
} else {
Serial.println("无黑线/无障碍物");
}
delay(100);
}
