比特树创造力 - 42步进电机驱动底板A4988

参数分类	项目	规格详情
基础参数	模块型号	42 步进电机驱动底板 A4988_DRV8825（无电机）(A064)
基础参数	PCB 尺寸	42.00mm × 42.00mm
基础参数	兼容驱动子卡	直插兼容 A4988、DRV8825 步进电机驱动模块
基础参数	适配电机	42 型两相四线步进电机（NEMA17）
基础参数	主电源输入	DC 12V-24V，绿色接线端子 DCIN 供电
基础参数	细分设置	拨码 MS1/MS2/MS3 配置，支持 1/2/4/8/16/32 细分，细分上限由驱动芯片决定
基础参数	控制信号标准	STEP 脉冲 / DIR 方向 / EN 使能，兼容 Arduino、STM32、PLC 等控制器
基础参数	产品重量	裸板约 12g，装配接线端子后约 18g，批量浮动 ±1g
接口定义 - DCIN	直流功率电源输入，+ 接电源正极，- 接负极	接入电机主工作电源，正负极严禁接反，反接会直接烧毁驱动芯片
接口定义 - A1/A2/B1/B2	电机线圈接口，连接两相四线 42 步进电机绕组	对应连接电机 A、B 两相绕组，同相两线对调可反转电机转向
接口定义 - DIR/STP/EN	控制信号：方向、脉冲、使能引脚	接主控 IO 口，DIR 控转向、STP 发脉冲、EN 关输出，即插即用
接口定义 - VCC/GND	控制回路供电，常规 5V，为主控 IO 电平匹配供电	为驱动逻辑电路供电，需与主控共地，确保控制信号电平稳定
接口定义 - MS1/MS2/MS3	细分调节拨码开关引脚	外接拨码开关，通过高低电平组合切换细分档位，调整步进精度
核心特性 - 双驱动兼容	底板通用，A4988、DRV8825 两种驱动模块可直接插拔替换，无需改硬件接线	两款驱动引脚完全兼容，插拔即可互换，适配不同电流、细分需求
核心特性 - 全接口引出	电机端子、功率电源、控制信号、细分拨码全部对外引出，接线直观方便	所有接口排布在板边，走线清晰，外接线路、检修排查都更便捷
核心特性 - 硬件拨码细分	拨码直接切换细分档位，无需修改控制程序，快速切换定位精度	物理拨码改参数，不用改写程序代码，快速适配不同精度运动场景
核心特性	电源隔离分离	电机高压功率电源与低压控制电源独立分开，抑制电机启停干扰，系统运行更稳定
核心特性	四角固定孔	PCB 预留安装孔，可螺丝锁紧在设备机架、雕刻机外壳
包装方案	可选包装	①防静电袋软包 ②白卡挂孔盒 ③牛皮纸盒

硬件接线

VCC → 5V
GND → GND
STP → D2
DIR → D3
EN → D4（可选）
A1/A2、B1/B2 → 步进电机线圈

Arduino DEMO 代码

#define STP_PIN 2
#define DIR_PIN 3
#define EN_PIN 4

void setup() {
  pinMode(STP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(EN_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(EN_PIN, LOW); // 使能驱动
}

void loop() {
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); // 方向
  for (int i = 0; i < 200; i++) {
    digitalWrite(STP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(STP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }

  delay(1000);

  digitalWrite(DIR_PIN, LOW); // 反向
  for (int i = 0; i < 200; i++) {
    digitalWrite(STP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(STP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }

  delay(1000);
}

硬件接线

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