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| 分类 | 项目 | 规格 / 说明 |
|---|---|---|
| 基础参数 | 模块型号 | 42步进电机驱动底板A4988_DRV8825 |
| PCB 外形尺寸 | 42.00mm × 42.00mm | |
| 兼容驱动 | A4988 / DRV8825 步进电机驱动模块（直接插装） | |
| 支持电机 | 42 型两相四线步进电机（NEMA17） | |
| 电源输入 | DC 12V~24V（通过绿色端子DCIN输入） | |
| 微步设置 | 通过拨码开关MS1/MS2/MS3设置（1/2/4/8/16/32 细分，具体取决于驱动芯片） | |
| 控制接口 | 标准 STEP/DIR/EN 信号，兼容 Arduino/PLC 等控制器 | |
| 接口定义 | DCIN | 电源输入，+ 接电源正极，- 接电源负极 |
| A1/A2/B1/B2 | 电机接口，连接步进电机的两组线圈 | |
| DIR/STP/EN | 控制信号接口，分别为方向、脉冲、使能信号 | |
| VCC/GND | 控制器电源接口，为控制信号供电（通常 5V） | |
| MS1/MS2/MS3 | 微步细分拨码开关，设置驱动细分模式 | |
| 关键特性 | 双驱动兼容 | 同时支持 A4988 和 DRV8825 驱动模块，无需修改硬件 |
| 完整接口扩展 | 电机接口、电源接口、控制接口全部引出，接线方便 | |
| 微步细分可调 | 拨码开关直接设置细分，无需程序修改，适配不同精度需求 | |
| 电源隔离设计 | 电机电源与控制电源分开，减少干扰，提高系统稳定性 | |
| 安装孔设计 | 四角预留固定孔，可直接安装在设备机架上 |
硬件接线
- VCC → 5V
- GND → GND
- STP → D2
- DIR → D3
- EN → D4（可选）
- A1/A2、B1/B2 → 步进电机线圈
#define STP_PIN 2
#define DIR_PIN 3
#define EN_PIN 4
void setup() {
pinMode(STP_PIN, OUTPUT);
pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(EN_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(EN_PIN, LOW); // 使能驱动
}
void loop() {
digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); // 方向
for (int i = 0; i < 200; i++) {
digitalWrite(STP_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(STP_PIN, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
digitalWrite(DIR_PIN, LOW); // 反向
for (int i = 0; i < 200; i++) {
digitalWrite(STP_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(STP_PIN, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
}
