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| 分类 | 项目 | 规格 / 说明 |
|---|---|---|
| 基础参数 | 模块型号 | 9路红外循迹模组带灯 |
| PCB 外形尺寸 | 72.00mm × 31.00mm | |
| 有效感应区域 | 64.00mm × 16.00mm | |
| 感应单元 | 9 路独立红外发射 + 接收对管（U1~U9） | |
| 驱动芯片 | 三路驱动芯片（U10/U11/U12，如 LM393 比较器） | |
| 检测距离 | 1~20mm 可调（通过双电位器DJ1/DJ2调节灵敏度） | |
| 输出信号 | 数字 TTL 电平（高电平表示检测到黑线 / 低反射区域） | |
| 供电电压 | 3.3V~5V（推荐 5V 供电，兼容 3.3V 单片机） | |
| 板载功能 | 电源指示灯（PWR）、9 路通道状态指示灯（LED1~LED8 + 额外通道灯）、双灵敏度调节电位器、环境光抑制开关（LIGHT/SW1） | |
| 接口定义（11Pin FPC 排针） | VCC | 电源正极，接 5V/3.3V |
| GND | 电源负极，需与单片机共地 | |
| OUT1~OUT9 | 9 路检测信号输出，分别对应 U1~U9 通道 | |
| LED | 指示灯控制引脚（可选，用于通道状态反馈） | |
| 关键特性 | 9 路并行检测 | 相比 8 路模组，检测密度更高，可精准识别复杂赛道（如十字交叉线、S 弯、分支线） |
| 双灵敏度调节 | 双电位器可分别调节不同区域的检测阈值，适配赛道不同区域的反射率差异 | |
| 通道状态指示灯 | 每路检测通道对应独立指示灯，实时显示检测状态，调试时无需外接示波器 | |
| 环境光抑制 | 板载开关可开启 / 关闭环境光过滤，减少强光、反光对检测结果的干扰 | |
| 数字信号输出 | 无需额外 AD 转换，单片机直接读取 IO 电平即可判断黑线位置 | |
| 抗干扰设计 | 板载滤波电容和限流电阻，减少电源纹波和电磁干扰，输出信号稳定 |
硬件接线
- VCC → 5V
- GND → GND
- OUT1~OUT9 → D2~D10
// 定义9路输出引脚
int trackPin[9] = {2,3,4,5,6,7,8,9,10};
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 设置为输入
for(int i=0;i<9;i++){
pinMode(trackPin[i], INPUT);
}
Serial.println("9路循迹模块就绪");
}
void loop() {
Serial.print("循迹状态：");
for(int i=0;i<9;i++){
int val = digitalRead(trackPin[i]);
Serial.print(val);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
delay(100);
}
