比特树创造力 - 超声波测距模组-T型

参数分类	项目	规格详情
基础信息	产品型号	A013
基础信息	产品名称	超声波测距模组 - T 型 (A013)
基础信息	产品重量	带壳重量：15.5克——裸板重量：9.5克
基础参数	PCB 外形尺寸	48.00mm × 24.00mm
基础参数	探测方式	超声波反射式测距
基础参数	探测距离	2cm ~ 400cm，精度 ±0.3cm，远距离误差增大
基础参数	探测角度	约 15° 圆锥角
基础参数	工作频率	40kHz
基础参数	供电电压	5V DC（仅支持 5V）
基础参数	工作电流	典型 15mA
接口定义 (4Pin)	VCC	电源正极，接 5V
接口定义 (4Pin)	GND	电源负极，需与单片机共地
接口定义 (4Pin)	TRIG	输入引脚，10us 高电平触发测距
接口定义 (4Pin)	ECHO	输出引脚，高电平时长对应距离
关键特性	T 型安装布局	探头外伸，减小机器人探测盲区
关键特性	非接触测量	不受光线、物体颜色、透明度干扰
关键特性	易集成	标准 TTL 电平，兼容 Arduino/STM32
包装方案	可选包装	①防静电袋软包 ②白卡挂孔盒 ③牛皮纸盒

#define TRIG 2
#define ECHO 3

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
}

void loop() {
  // 触发测距
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  // 读取时间并计算距离
  long time = pulseIn(ECHO, HIGH);
  int dist = time * 0.034 / 2;

  Serial.print("距离：");
  Serial.print(dist);
  Serial.println(" cm");

  delay(200);
}

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